Pražská kotlina byla osidlována již od 4. tisíciletí př. n. l., avšak o opravdickém osídlení mluvíme teprve v 5. a 6. století za příchodu prvních slovanských obyvatel. Protože tento kraj ležel ve středu Evropy a vedlo zde mnoho obchodních cest, byl v 9. století založen Pražský hrad a o něco později Vyšehrad. Pražský hrad se záhy stal sídlem českých knížat. Pod ochranou panovnické rezidence vzniká v podhradí tržiště mezinárodního významu, které se od 11. století přetvářelo v městské sídliště.
Struktura města:
Praha má své historické jádro ( Hradčany, Pražský hrad, Vyšehrad, Staré město…), současné městské centrum se nachází mimo historické jádro, ale v jeho blízkosti (banky, úřady, obchodní firmy, hotely, restaurace…), starší a mladší obytná zástavba (činžovní domy, rodinné domky, vilové čtvrtě, sídliště …) a průmyslová zóna, která je vybudována na okraji města (strojírenský a spotřebitelský průmysl).