Kdo byl vlastně "otcem" automobilu s benzínovým motorem? Odpověď na tuto otázku není zcela jednoznačná. Ve druhé polovině 19. století se pokusům s různými druhy benzínových motorů věnovala celá řada konstruktérů a to z důvodů, že již v průmyslu zavedené parní stroje začaly byt nedostačující. Velmi malou část energie, která vznikla spálením paliva (např. černé uhlí), parní stroje dokázaly využít k práci. Aby se zamezilo ztrátám energie při průchodu páry k pístu, začali se konstruktéři obracet k myšlence, že by mohli spalovat palivo přímo ve válci. Tato myšlenka napadla už Huygense a Papina. Bohužel si však jako palivo vybrali černý střelný prach, takže tuto myšlenku spalování přímo ve válci velmi rychle opustili a věnovali se raději páře. Trvalo více než 100 let, než se o této myšlence pohonu začalo zase uvažovat.