TRANSLAČNÍ POHYB - těleso koná translační pohyb, jestliže všechny body tělesa mají stejnou rychlost a zrychlení. Trajektorie - obecné prostorové křivky posunuté o konstantní vzdálenost.
ROTAČNÍ POHYB - těleso koná rotační pohyb, jestliže body na jedné přímce mají nulovou rychlost a nulové zrychlení. Tato přímka se nazývá osa rotace. Trajektorie - soustředné kružnice se středy v ose rotace a ležící v rovinách kolmých na osu rotace.
OBECNÝ ROVINNÝ POHYB ORP - těleso koná ORP, jestliže trajektorie bodů leží v rovnoběžných rovinách. Pohyb se skládá z TP referenčního bodu a RP okolo referenčního bodu. Pól pohybu je okamžitý střed otáčení ORP, má nulovou rychlost.
ORP = TPref. bodu + RPkolem ref. Bodu
SLOŽENÝ POHYB - skládá se z pohybu relativního a unášivého, nemá referenční bod a vzniká při něm Coriolisovo zrychlení.
SP = Rel + Un
SFÉRICKÝ POHYB - těleso koná sférický pohyb, jestliže jeden bod je trvale v klidu. Trajektorie bodů jsou křivky, ležící na soustředných kulových plochách.
OBECNÝ PROSTOROVÝ POHYB - je to složený pohyb s TP tělesa společně se SFER.P okolo referenčního bodu.
ŠROUBOVÝ POHYB - těleso koná šroubový pohyb, jestliže se ve směru určité přímky posouvá a současně se kolem ní otáčí. Tato přímka je osa šroubového pohybu. Trajektorie jednotlivých bodů jsou šroubovice.