1.1. Rozdělení tvářecích strojů Podle druhů relativního pohybu nástroje k tvářenému materiálu se tvářecí stroje dělí na: • stroje s přímočarým pohybem nástroje • stroje s rotačním nebo obecným pohybem nástroje Nejvíce jsou rozšířeny stroje s přímočarým pohybem nástroje. jejich základní uspořádání je na obr. 1. Beran 1 vykonává přímočarý vratný pohyb mezi úvratěmi HÚ a DÚ (horní a dolní). Výchozí materiál 4 spočívá mezi jednotlivými díly nástroje, které jsou upevněny na beranu 1 a na stole 2. Beran s nástrojem se pohybuje z počáteční polohy z nulové rychlosti v okamžiku doteku s výchozím materiálem rychlostí v a síla F na beranu překonává tvářecí sílu F0 a způsobuje plastickou deformaci tělesa, tvářecí pochod končí při nulové rychlosti nástroje v dolní úvrati. Energii je možno vyjádřit vztahem: