obecný rovinný pohyb - posuvný pohyb (určený pohybem referenčního bodu) - druhotný (relativní) rotační pohyb (kolem referenčního bodu)
rovinný pohyb :
Všechny body tělesa opisují rovinné trajektorie, které leží ve vzájemně rovnoběžných rovinách. Proto pro popis rovinného pohybu stačí popisovat průmět tělesa do jedné z těchto rovin, kterou si libovolně zvolíme za základní. Tak místo trojrozměrného tělesa vyšetřujeme pohyb plošného útvaru v rovině.