1. Definice pohybu, trajektorie, základní rozklad TRANSLACNÍ POHYB - teleso koná translacní pohyb, jestliže všechny body telesa mají stejnou rychlost a zrychlení, trajektorie - obecné prostorové krivky posunuté o konstantní vzdálenost ROTACNÍ POHYB - teleso koná rotacní pohyb, jestliže body na jedné prímce mají nulovou rychlost a nulové zrychlení. Tato prímka se nazývá osa rotace, trajektorie - soustredné kružnice se stredy v ose rotace a ležící v rovinách kolmých na osu rotace OBECNÝ ROVINNÝ POHYB ORP - teleso koná ORP, jestliže trajektorie bodu leží v rovnobežných rovinách. Pohyb se skládá z TP referencního bodu a RP okolo referencního bodu. Pól pohybu je okamžitý stred otácení ORP, má nulovou rychlost. ORP = TPref. bodu + RPkolem ref. bodu SLOŽENÝ POHYB - skládá se z pohybu relativního a unášivého, nemá referencní bod a vzniká pri nem Coriolisovo zrychlení SP = Rel + Un SFÉRICKÝ POHYB - teleso koná sférický pohyb, jestliže jeden bod je trvale v klidu. Trajektorie bodu jsou krivky, ležící na soustredných kulových plochách