Obsahem bakalářské práce je návrh kleštiny sloužící pro manipulaci s kulatinou a řezivem. Kleštiny lze použít jako univerzální přídavné zařízení pro kolový nakladač, jehož přibližné parametry jsou uvedeny v zadání bakalářské práce. Cílem bakalářské práce je pomocí zadaných parametrů a parametrů zvoleného nakladače výpočtem stanovit zatížení při zdvihu, určit hlavní rozměry kleštin, navrhnout hydromotory určené pro zavírání kleštin, provést kontrolu stability stroje a pevnostní kontrolu součástí kleštin.
1.1 Volba typu konstrukce kleštin
Drapákové kleštiny jsou přídavné zařízení, které se skládá ze dvou hlavních částí. Dolní čelist je pevná a je tvořena dvěma vidlicemi. K vidlicím je připojena otočně pomocí čepů v jejich horní části pohyblivá čelist, která slouží k nabírání a uchopení kulatiny nebo řeziva. Většina drapákových kleštin má pracovní prostor kruhového průřezu, umožňující dobré zaplnění prostoru mezi pohyblivou a pevnou čelistí. Vzdálenost vidlic je volena tak, aby bylo možno manipulovat s kulatinou různé délky. Průřez drapáku se uvádí v m2 a spolu s maximální dovolenou délkou kulatiny udává přepravní kapacitu v m3. Podle účelu použití rozeznáváme čtyři typy kleštin. Kleštiny typu A jsou vhodné pro skládání dříví, a proto mají krátké zakulacené vidlice, umožňující lepší nabírání dříví z přepravního vozu. Délka dříví je obvykle 4.5m. Kleštiny typu B slouží pro nabírání kulatiny a řeziva z podlahy, mají relativně dlouhé a zakulacené vidlice, a proto umožňují dobrou manipulaci s materiálem uloženým v hráních a boxech. Kleštiny typu C se používají pro manipulaci s dlouhými kládami, mají kratší a méně tvarované vidlice. Speciální kleštiny typu D jsou extrémně široké a jsou vhodné pro manipulaci s tropickými dřevinami, jejichž kmeny mají velké průměry a velkou měrnou hmotnost.