HISTORIE SOSTRUHŮ Soustružení patří k jednomu z nejstarších způsobů obrábění. Mezi archeologickými nálezy nacházíme soustružnické předměty již z mladší doby kamenné a dále z doby bronzové. Soustruh znali již staří Řekové a Římané. Na náhrobku jednoho starořímského kameníka bylo nalezeno vyobrazení tzv. smyčcového soustruhu, u něhož byl soustružený předmět - uložený mezi dvěma pevnými hroty - otáčen tětivou velkého luku, která byla kolem něho obtočena. První dochované kresby soustruhu ( obr.1.1) spadají do poloviny 16. století. Vytvořil je slavný malíř, sochař, architekt, přírodovědec, hudebník, spisovatel, konstruktér a vynálezce Leonardo da Vinci. Navržená konstrukce tohoto soustruhu měla být dřevěná a měl být poháněn lidskou silou. V 90. letech 18. století se objevil železný soustruh s pevně vedeným suportem (obr. 1.2) umožňujícím pohyb nože podél soustruženého předmětu i kolmo k němu. Jeho konstruktérem byl v letech 1794-1797 anglický mechanik Henry Maudslay, který jej v roce 1800 zdokonalil tak, aby na něm bylo možno řezat přesné závity.