1 Úvod Doprava a manipulace s látkami, materiálem, obrobky i hotovými výrobky vždy byla a je důležitým prvkem fungování různých odvětví průmyslu a významnou složkou výrobních procesů v závodech, na stavbách, v překladištích a na řadě dalších míst. Stroje na dopravu látek se dají rozdělit na stroje přepravující látky plynné (ventilátory, kompresory, dmýchadla, vývěvy), látky kapalné (objemová čerpadla, odstředivá čerpadla, proudová čerpadla) a látky pevné (navíjedla, zdviháky, visuté kočky, kladkostroje, výtahy, dopravníky, jeřáby). Poslední jmenované - jeřáby jsou dopravní zařízení sloužící ke zdvihání, spouštění a dopravování břemen na požadovaná místa a vzdálenosti. Těchto úkonů dosahují otáčením, nakláněním nebo pojížděním. Jeřáby jsou tedy zařízení, která se pohybují, a k jejichž pohybu je potřeba tím více elektronických prvků, čím složitější a náročnější jsou provozy, ve kterých pracují. Mezi základní systémy nutné k provozu každého jeřábu patří přísun elektrické energie, pohony a ovládání těchto částí. Mezi další zařízení, na které se v poslední době klade velký důraz, jsou bezpečnostní a automatizační systémy. V neposlední řadě nesmíme zapomenout na přídavné prvky, které jsou specifické pro odvětví, v kterém pracují. Tato rešeršní studie se proto zaměřuje na všechny možné elektronické systémy používané v jeřábech.