1 Úvod Dřevní hmota se nachází všude kolem nás a to v mnoha podobách, ať už zpracovaná (nábytek, lavička v parku) tak nezpracovaná (strom v lese, parku). V surovém stavu, kdy je strom pokácen a poté nařezán na klády dané délky je nutné tyto klády naložit v místě těžby např.na vlak, či nákladní automobil, který je schopný je dále dovézt do místa zpracovaní, což jsou nejčastěji v prvním kroku pily na dřevo. Aby bylo možné, dřevní kulatinu (klády) naložit na dopravní prostředek, je nutné mít k tomu dostupnou mechanizaci, která člověku usnadní manipulaci s několik tun vážícím materiálem.
Prvním krokem při těžbě dřeva je vytyčená oblast pro těžbu, kde je nejčastěji využíván harvestor, což je stroj, který zajistí pokácení stromu, následné odvětvení a v posledním kroku nakrácení na určitou délku. Poté je stažena vyvážecím strojem, tento stroj také obsahuje jeřáb s kleštinou. Tato kleština je s horním uchycením. Dřevo je pomocí tohoto stroje svezeno. K naložení této nakrácené kulatiny pak slouží různé jeřáby. Nebo kolové nakladače vybavené kleštinou na dřevo. Tyto kolové nakladače jsou buď s horním uchycením kleštiny, nebo s čelním. Nakladače s čelní kleštinou jsou samozřejmě univerzálnější, protože dovolují místo kleštiny namontovat klasickou lopatu na sypké a jiné materiály.
Mým cílem je návrh a poté konstrukce s výkresovou dokumentaci drapákové kleštiny pro kolový nakladač s čelním uchycením. Pro zadané hodnoty, kterými jsou výkon a hmotnost nakladače, dále tlak v hydraulické soustavě a užitečná nosnost stroje.