Mostové jeřáby jsou charakteristické svou nosnou ocelovou konstrukcí tzv. jeřábovým mostem, který pojíždějící po vyvýšené jeřábové dráze. Jeřábová kočka muže pojíždět nahoře, dole nebo uvnitř mostu. Vyjímečně po moste pojíždí podvozek s otočným výložníkem.
Základní určující parametry pro mostové jeřáby jsou: a) nosnost b) rozpětí jeřábu c) pracovní rychlosti a) zdvihu b) pojezdu kočky (kladkostroje) c) pojezdu mostu d) výška zdvihu
Podle tvaru nebo účelu rozeznáváme mostové jeřáby: a) běžné (normální) b) drapákové a magnetové c) hutní d) zvláštní konstrukce Podle pohonu bývají tyto jeřáby nejčastěji elektrické, s hydraulickými nebo mechanickými převody. Podle pracovního místa mohou být dílenské, montážní, nádvorní, hutní apod.