Bakalářská práce: Drapákové kleštiny nakládací ruky - Grapple saw for loading crane - bakalářská práce

1 Úvod
Hydraulické nakládací ruky jsou manipulační prostředky především pro ložné operace. Ty zahrnuji nakládku, vykládku a překládku různorodých materiálů nebo technologických zařízení z dopravních prostředků.
Hydraulické nakládači ruky lze spatřit například při manipulaci se zemědělskými produkty, v lesnictví, ve stavebnictví, v odpadovém hospodářství, na všech druzích překladišť, v montážních dílnách, u hasičských záchranných sborů a servisních středisek.
Ovládáni pracovního adaptéru a tím i manipulace s břemeny je velmi přesné. Vycvičená obsluha může manipulovat s břemeny i ve velmi omezených profilech. K tomu napomáhá kloubové zavěšení drapáku, rotátor. kombinovaný teleskopický výložník a dvouokruhový hydraulický systém. Pohyby pracovní Části hydraulické nakládací ruky jsou citlivé a na výstavách lesní mechanizace lze spatřit, že i uchopení drobného předmětu je poměrně snadné.

Hydraulické nakládací ruky jsou na nákladních automobilech buď vepředu za kabinou řidiče, vzadu za zadní nápravou nebo posuvné ve středu vozidla. Také se montují přímo na kolové nebo pásové traktory nebo do jejich tříbodového závěsu, na nakladače nebo na jiná speciální nebo jednoúčelová vozidla ve stavebnictví, zemědělství a lesnictví. V lesnictví se montuje u polopřívěsových a návěsových souprav za kabinu na zpevněném rámu, u valníku za kabinu nebo na konci ložné plochy. U traktorů pracujících v lese, může být hydraulická nakládací ruka součásti návěsu a je umístěna na jeho přední částí, přičemž je ovládaná z kabiny traktoru.
Při přepravě jsou hydraulické nakládací ruky složeny příčně na šířku vozidla za kabinou nebo na konci korby, nebo na korbě (plošině) vozidla. V některých případech odvozních prostředků v lesnictví (automobily pro odvoz dlouhého dříví) je výložník uložen nad kabinou vozidla. U některých speciálních lesnických traktorů jsou uloženy na nákladu. U zemědělských traktorů jsou složeny na zádi traktoru nebo připevněny, v polorozloženém stavu nad kabinou, na přední Části traktoru.
Pracovním adaptérem bývá nejčastějí dvoučelisťový drapák. Drapák sestává z jednoduchých kleštin a svíracího mechanismu se závěsem. Svíráni je řešeno hydraulickým válčeni umístěným horizontálně, aby konstrukční výška byla co nejmenší. Kleštiny jsou uchyceny buď ve skříni svíracího válce, nebo soustavou táhel a vzpěr. Kinematika svírání zajišťuje největší rozevření při shrnování nákladu a jejích překryt pro možnost uchopení i jednotlivého kusu (například kmene).

Otáčení drapáku proti vlastnímu závěsu na rameni hydraulické nakládací ruky umožňuje kloubový závěs, rotátor s nekonečnou otočí na obě strany. Rotátor lze objednávat i samostatně. Drapáky a rotátory lze používat (dokupovat) k hydraulickým nakládacím rukám v závislosti na dodávaném minimálním množství hydraulického oleje.