1. Úvod Pohonnářská technika a hlavně pak hydraulické elementy, používané k pohonům strojů a k regulaci jejich výkonů a rychlostí, doznaly v posledních letech veliký rozvoj a staly se hlavními konstrukčními prvky kvalitativně nových druhů strojů. Hydraulika pronikla do velké části strojů nejen v průmyslu, ale i v dopravě, manipulaci s materiálem, ve stavebnictví a zemědělství. Její trend se nezastavil a s rozvoje řídící elektroniky má stále vzestupnou tendenci. Hydraulické elementy jsou "srdcem" každého stroje a rozhodují o jeho výkonnosti, spolehlivosti a ekonomice jeho provozu. Hydraulické mechanismy se v poslední době rozšířily do většiny strojírenských oborů a v mnohých případech zcela změnily charakter a funkční působení strojů. Tento prudký rozvoj hydrauliky je velmi úzce spjat s rozvojem elektrických a elektronických prvků, které slouží k řízení funkcí stroje, zatímco hydraulika pracovní funkce zajišťuje. Tato elektrohydraulická kombinace velmi zjednodušuje řízení a ovládání strojů, zvyšuje ekonomiku jejich provozu, vytváří ochranu strojních částí proti dynamickému přetěžování, dává možnost umístit náhony v těžko přístupných místech, zjednodušuje konstrukci stroje a zmenšuje jeho hmotnost.