Úvod: Snímač převádí informaci z fyzikální oblasti měřené veličiny do jiné fyzikální oblasti, nejčastěji na elektrický signál nebo elektrický parametr. Existuje samozřejmě mnoho měřících přístrojů s jiným elektrickým výstupem (uhlový ukazatel, hladina kapaliny). Úlohou měření je získávat informace o stavu daného systému, a tyto informace se dále využívají na jeho řízení. Každý měřící systém se skládá ze snímací časti, převodníku a vysílací časti.
Snímací část - funkční prvek reagující na určitou měřenou fyzikální veličinu. Poskytuje signál, který odpovídá měřené veličině. Převodník - převadí, mění signál ze snímací části na jiný typ signálu. Např. Mění analogový signál na číslicový. Vysílací část - zesiluje a upravuje signál z převodníku na požadovaný výstupní tvar.
Senzor - slučuje celý měřící systém, na jeho výstupu je signál závislý určitým způsobem od vstupní měřené veličiny a má dané požadované parametry.
Snímač - samostatná snímací část v senzoru, je na začátku měřícího systému.
Senzory se dělí podle různých kritérií:
Základní dělení senzory elektrických veličin senzory neelektrických veličin
Dělení podle snímé veličiny: - pohybu - lineárny a rotační pohyb - rychlosti - lineární, rotační, uhlová, rychlost toku - zrychlení - rozměry - polohy, velikosti, plochy, hrubky ... - hmoty - váha, hustota ... - teploty - ostatní - intenzita záření, hluku, radiace ...