Inženýrství (engineering) je využití vědeckých metod při přeměně přírodních zdrojů na stavby, stroje, výrobky, systémy a procesy, které se uskutečňuje ve prospěch lidstva. Strojní inženýrství (mechanical engineering) je inženýrský obor zabývající se návrhem, výrobou, instalací a provozem strojů. Konstruování strojů (mechanical design) je proces transformace představ a myšlenek do podoby reálného stroje.
Stroj
Stroj (machine) je soustava tvořená mechanismy a dalšími součástmi, které přeměňují, přenášejí nebo využívají energii, zatížení či pohyb ke stanoveným účelům. Každý stroj sestává ze vstupní, přenosové a výstupní (pracovní) části. Hnací stroje (prime mover) přeměňují jeden druh energie v jiný druh. Pracovní stroje (operator) vykonávají změnu tvaru, velikosti, vlastností a polohy předmětu práce.