1. Pomocí RS klopného obvodu řešte úlohu automatického navažování krmiva viz. obr. 2. Pomocí Hurwitzova kritéria vyšetřete stabilitu regulačního obvodu složeného z astatické soustavy 2. ř. a PID regulátoru : 3. Vysvětlete a popište funkci zpožděného zapnutí „DELAY ON“. Funkci můžete popsat slovně, pomocí časového diagramu nebo matematickým zápisem. 4. Čemu se v PLC technice říká operátorský panel. Uveďte příklad použití. 5. Napište obecný přenos soustavy s přechodovou charakteristikou uvedenou na obrázku.