Připojení stroje k traktoru: - Nesené: připojení stroje na 3 body závěsu, bez vlastního opěrného bodu - Návěsné: připojení stroje na 2 body závěsu, 1 opěrný bod - Přívěsné: připojení stroje v 1 bodě, nejméně 3 vlastní opěrné body Regulace 3 bodového závěsu: kromě ručního ovládání i automatická regulace - Polohová: zajišťuje stálou polohu při nesení stroje - Silová: zajišťuje stálou tahovou sílu (mění se hloubka orby) - Smíšená: umožňuje současný přenos obou signálů ve zvoleném směru 1 VLASTNOSTI PŮDY Štěrkovitost: abrazivní vlastnost projevující se zvýšeným opotřebením pracovních nástrojů Struktura půdy: podstatně ovlivňuje odpor, částice 1-10mm = malý odpor, částice < 0,1mm zvýšení odporu Vlhkost půdy: nejmenší odpor při optimální vlhkosti, aktuální vlhkost je často opomíjený důležitý faktor