Základním legislativním předpisem je zákon č. 13/1997 Sb. o pozemních komunikacích. Podrobnosti zákonné úpravy stanovuje prováděcí vyhláška č. 104/1997, kterou se provádí zákon o pozemních komunikacích. Pro pozemní komunikace a křižovatky dále platí normy: - ČSN 73 6102 Projektování křižovatek na silničních komunikacích (závazná) - ČSN 73 6101 Projektování silnic a dálnic (doporučená) - ČSN 73 6110 Projektování místních komunikací (doporučená) 1. POZEMNÍ KOMUNIKACE (podle zák. 13/97) Pozemní komunikace je dopravní cesta určená k užití silničními a jinými vozidly a chodci, včetně pevných zařízení nutných pro zajištění tohoto užití a jeho bezpečnosti. 2. KATEGORIE POZEMNÍCH KOMUNIKACÍ (podle zák. 13/97): - dálnice - silnice - místní komunikace - účelová komunikace O zařazení pozemní komunikace do určité kategorie rozhoduje příslušný silniční správní úřad na základě jejího určení, dopravního významu a stavebně technického vybavení.