Věcem se věnuje 2. a 3. kniha Gaiových Institucí. Jaká je definice věci? - každý předmět z vnějšího světa, který může být poznán člověkem - z právního hlediska musí být ale věc užitečná a pro člověka dosažitelná - věcmi nejsou kovy a horniny nacházející se na jiných planetách - věcmi nejsou ani rostliny nebo živočiši (ať dosažitelní), pro něž lidské vědění nenašlo využití
Gaius byl ovlivněn řeckým myšlením a podle řecké filosofie dělí věci na: - hmotné (res corporales) - hmatatelné (res quae tangi possunt) - nehmotné (res incorporales) - nehmatatelné (res quae tangi non possunt) - např. subjektivní práva - z nich mohou pramenit i určité výhody, které se projeví v materiální oblasti - užívací právo.
Podobně dělil věci i Cicero: - věci, které jsou - res quae sunt - věci, o nichž mám představu - res quae intelliguntur