V historii byly společenské vztahy založeny na systémech ovládající a ovládaný.V každé společnosti jsou nějaké zájmy, které tvoří jistou motivaci, a to ať již je uznání hodná, či zavržení hodná. Vývoj společnosti se projevuje v organizaci moci, k zajištění zájmů byly určeny instituce /armáda/. Moderní demokratická společnost trvá asi 200 let.. Má zájem na prosperitě, to vyžaduje určitý systém regulovaných vztahů, ten si musí stanovit strukturu, která zachová pravidla, všechny systémy vyžadují autoritu. Základním typem politické moci je stát. Veřejná moc v demokratickém systému by měla být prospěšné veřejnému zájmu obyvatelstva, lidu, občanů, měla by respektovat právem uznanou sféru nedotknutelnosti jedince, menšin, autonomních zájmů apod.- moc se stává službou, tzv. národní /občanské/společnosti. Otázka jaké zájmy a komu slouží - musí se určit, jestli je veřejná moc oprávněna k mocenskému prosazování zájmů, jestli a kým je tato moc legitimována, zdali svou legitimací nepřekračuje a nezneužívá. Uchvatitelská moc - původ neodvozuje od všeobecně uznávaného souhlasu obyvatelstva nebo jeho prokazatelné většiny. Demokratická moc - odvozená od všeobecného konsensu obyvatel - chrání individuální práva obyvatel, její legitimovanost potvrzena ve volbách. Veřejná moc dává vzniku politickým institucím, pravidlům hra mezi těmito institucemi pravidlům práva. Veřejná moc je v konkrétní podobě organizovaný systém institucí s mocenskými oprávněními.