Při studiu protažení
△l homogenní tyče délky l0 o konstantním průřezu 5, způso¬beném silou F, (směr síly je rovnoběžný s délkou tyče l0), odvodil Hooke obecný zákon ve tvaru:
△l = k*F*l/S
přičemž zjistil, že konstanta k závisí pouze na materiálu tyče. Zavedeme-li tzv. relativní prodloužení a normálové napětí
je možné Hookův zákon (6.1) psát ve tvaru
Napětí je přímo úměrné relativnímu prodloužení. Konstanta k se nazývá součinitel roztažnosti, její převrácená hodnota E — l/k se nazývá (Youngův) modul pružnosti v tahu, (tlaku), má stejný rozměr jako napětí a udává se ve stejných jednotkách. Závisí již jen na vlastnostech materiálu a nikoli na rozměrech tělesa. Hookův zákon (6.1) v této podobě platí pouze pro malé relativní prodloužení e. V případě vysokých napětí je zapotřebí vzít nejprve v úvahu změnu průřezu tyče, pro ještě vyšší napětí pak dochází k trvalým deformacím, případně i k přetržení materiálu.