Přednášky: Stupně volnosti - vazby

Stupně volnosti
Důležitým pojmem v teorii mechanických soustav je pojem stupně volnosti:
Stupeň volnosti (značí se „i“) lze definovat jako:
1. Minimální počet souřadnic, kterými jde jednoznačně zakótovat polohu bodu nebo tělesa v rovině nebo v prostoru.
2. Počet nezávislých pohybů, kterými lze bod nebo těleso dostat z jedné polohy do polohy druhé v rovině nebo v prostoru.

Bod v rovině má dva stupně volnosti (i = 2). Bod A1 v rovině lze jednoznačně zakótovat dvěma souřadnicemi (xA, yA).
Bod A1 lze do polohy A2 přesunout dvěma možnými posuvy - posuv ve směru osy X a posuv ve směru osy Y.

Bod v prostoru má tři stupně volnosti (i = 3). Bod A1 lze v prostoru jednoznačně zakótovat třemi souřadnicemi (xA1, yA1 a zA1).
Bod A1 je možno přesunout do polohy A2 třemi možnými posuvy - posuv ve směru osy X, posuv ve směru osy Y a posuv ve směru osy Z.