Statické řešení pohyblivých soustav - soustavy staticky přeurčité. Pohyblivá soustava těles spojených vazbami se nazývá mechanismem. Pro rovinné mechanismy platí, že stupeň volnosti soustavy „i“ , určený dle strukturálního vzorce
n - počet všech členů soustavy včetně rámu. Rámu je zpravidla přiřazeno číslo 1. k - počet kloubových vazeb p - počet vazeb posuvných v - počet vazeb valivých j - počet vazeb, které odebírají jeden stupeň volnosti Statickým řešením soustavy těles je myšleno určení hodnot reakcí ve všech vazbách.