Postup výpočtu prostorových soustav těles je analogický s postupem výpočtu rovinných soustav těles. Statickým řešením soustavy těles je myšleno určení hodnot reakcí ve všech vazbách. Podle hodnot stupně volnosti „i“ lze soustavy těles dělit na: i<0 ……Staticky neurčitá soustava ( nepohyblivá) i=0 …….Staticky určitá soustava ( nepohyblivá) i>0 ……Staticky přeurčitá soustava ( pohyblivá - mechanismus s jedním a více stupni volnosti) Ve statice je možno řešit soustavy, které jsou staticky určité, to znamená, že pro počet stupňů volnosti soustavy „ i “ platí: i = 0