Kosmani patří do kmene obratlovců (Vertebralia), třídy savců (Mammalia), do řádu primátů (Primates), do druhu opic širokonosých (Platyrrini) a do čeledě drápkatých (Hapalidae).
Zahrnují drobné druhy opic od velikosti veverky až do velikosti menší kočky. Nejmenší žijící opice na světě – kosman zakrslý (Cebuella pygmaea), který váží 125g. Na rozdíl od jiných opic mají všichni na prstech drápy, s výjimkou palce u nohy, který nese nehet. Jiným neobvyklým rysem této skupiny je to, že s výjimkou rodu Callimico rodí samičky zpravidla dvě mláďata. Větší druhy se živí plody, menší jsou hmyzožravé. Mnoho druhů vyhledává také rostlinné šťávy a nektar. Vyskytují se v Jižní Americe.