1)Vyjmenujte 3 hl. položky, které patří k technickým prostředkům regulačního obvodu -regulátor, snímač, akční veličina 2) Nakreslete podrobně schéma reg. obvodu s ústředním členem regulátoru, zesilovačem, akčním členem, snímači a rozdílovým členem
3)jaké prvky musejí být u číslicového regulátoru navíc oproti analogovému regulačnímu obvodu Č/A; A/Č převodníky 4)Co je to A/Č a Č/A převodník a na čem závisí jeho přesnost A/Č- analogově číslicový převodník považujeme za jakýsi omezující člen, na jehož přesnosti závisí přesnost celého regulačního obvodu. Č/A- číslicově analogový převodník- plní současně funkci tvarovače nultého řádu, tj. paměti analogové veličiny mezi okamžiky výpočtu velikosti akční veličiny. 5) Nakreslete obecné schéma PID regulátoru