Uvažujme neorientovaný, souvislý, hranově ohodnocený,1) obyčejný graf, reprezentující schématické znázornění (model) silniční, železniční, letecké, vodní, potrubní, pásové nebo jiné dopravní sítě. Důležitou skupinou úloh řešených teorií grafů jsou úlohy o významných cestách na grafech. Mezi tyto úlohy patří zejména úlohy nalezení: • nejkratší (minimální) cesty, • nejspolehlivější cesty, • cesty s maximální kapacitou. Dříve než se budeme zabývat terminologií a jednotlivými algoritmy pro určení výše jmenovaných významných cest na grafech, připomeneme legendu z řecké mytologie, pojed-návající o bájném Theseovi a jeho favoritce Ariadné, kterou měl Theseus zachránit před ne-tvorem Minotaurem nacházejícím se v labyrintu na ostrově Kréta. Slovně popíšeme algoritmus, který byl na řešení úkolu Thesea vymyšlen.