Semestrální práce: Ultrazvukový měřič vzdálenosti s bluetooth modulem HC-06

1. Úvod a cíl práce

Při volbě našeho projektu jsme brali ohled na platformu a účel našeho přípravku. Vzhledem k tomu, že ani jeden jsme neměli širší zkušenosti s žádným vývojovým prostředím, zvolili jsme univerzální vývojový kit Arduina, který má dobrou technickou podporu na internetu včetně dokumentace. Při programování jsme čerpali z ukázkových příkladů a zdrojů na oficiálních stránkách Arduina. Vzhledem k tomu, že jsme si chtěli vyzkoušet práci se senzory, vybrali jsme si ultrazvukový senzor, viz popis hardware, naše vize byla jednoduchá krabička - „black box“, která bude měřit vzdálenost od předmětu, překážky, s tím že jsme si vyzkoušeli pár prvků navíc, přenos dat pomocí sériové linky bluetooth do telefonu a aplikace do androidu pro jeho zobrazování, viz popis aplikace do androidu. Naše zařízení bylo koncipované jako bezdrátové, proto jsme přidali 9V baterii, po dalších konzultacích jsme přidali měření napětí na baterii a proudový odběr zařízení. Všechny podrobnosti jsou dále uvedené v této práci.