Kmitavý pohyb je mechanický pohyb HB (soustavy hmotných bodů nebo tělesa), při němž bod nepřekročí konečnou vzdálenost od tzv. rovnovážné polohy. Průběh tohoto děje charakterizují časově proměnné veličiny, tj. jedná se o nestacionární děj. Pokud se opakuje průběh kmitavého pohybu po stejném časovém intervalu T (periodě), jedná se o periodický kmitavý pohyb. Ostatní pohyby označujeme jako aperiodické. Takový pohyb vykonává např. těleso zavěšené na pružině, písty v motoru apod.