Tento předpis stanovuje základní pravidla používání vozidel v rezortu Ministerstva obrany se zřetelem k bezpečnosti provozu na pozemních komunikacích i mimo ně a v návaznosti na právní předpisy, které rozpracovává a konkretizuje. Stanoví-li právní normy pro používání vozidel ozbrojených sil České republiky (ČR) výjimky, předpis výjimky upřesňuje a současně určuje i další podmínky používání vozidel v rezortu Ministerstva obrany.
Předpis je určen pro vedoucí zaměstnance a jejich odborné orgány, kteří plánují a zabezpečují provoz vozidel a odbornou přípravu řidičů, a pro ostatní osoby, které používají vozidla nebo se podílejí na zajišťování bezpečnosti provozu. V dílčích ustanoveních tohoto předpisu jsou uvedeny případné odlišnosti používání vozidel jednotlivými organizačními celky rezortu Ministerstva obrany.
Předpis byl ve smyslu obecně platné právní úpravy projednán s příslušnými odborovými organizacemi a nabývá účinnosti dnem 1. října 2009; týmž dnem pozbývají platnosti předpis Pravidla provozu vojenských vozidel (neutajovaný, evid. zn. Všeob-P-37) vydaný v roce 1994, předpis Silniční přeprava nebezpečných nákladů (neutajovaný, evid. zn. Dopr-3-1) vydaný v roce 1987, RMO č. 24/2006 Věstníku, Používání vozidel v rezortu Ministerstva obrany, RMO č. 21/2009 Věstníku, RMO č. 7/1996, Vybavování motorových vozidel Ministerstva obrany a Armády České republiky zvláštním výstražným světelným zařízením, zvláštním zvukovým výstražným zařízením a zásady pro jejich používání a RMO č. 43/1997 Věstníku.