Výstup nabývá omezeného počtu hodnot Nejčastěji: 2polohové/3polohové přímočinné regulátory Realizace pomocí bimetalu - jednoduché Realizace elektronicky - výhoda jednoduché akční členy Dnes často číslicový PID regulátor s možností volby spojitého/nespojitého výstupu
Příklad regulované soustavy
Příklad použití 3polohového regulátoru jako pomocného regulátoru pro nastavování polohy