Studijní materiál: Studijní text z předmětu Prostředky automatického řízení

Předkládaný učební text byl napsán pro posluchače pátého ročníku strojní fakulty ČVUT oboru Automatické řízení a inženýrská informatika jako základní studijní pomůcka k přednáškám předmětu Prostředky automatického řízení II. Tematickou oblastí, na níž je zaměřen, jsou především analogové a číslicové regulátory a filtry, regulační vlastnosti elektrických pohonů a akčních členu a komunikace v řídicích systémech od nejjednodušší sériové komunikace až po průmyslové komunikační systémy. Tento text tedy nezahrnuje neelektrické (pneumatické a hydraulické) prostředky, které jsou probírány v předmětu Prostředky automatického řízení I, ani programovatelné automaty, pro něž je vyčleněn samostatný předmět Řízení programovatelnými automaty (Martinásková & Smejkal. 1998). Látku předmětu Prostředky automatického řízení II toto skriptum pokrývá alespoň v nejzákladnějších obrysech téměř celou. Jedinou výjimkou jsou prvky pro neprogramovatelné logické řízení. Vzhledem k tomu, že tato problematika je dobře zpracována v nedávno vydaném a snadno dostupném textu (Bayer et al, 2000). rozhodl jsem seji z definitivní verze skript vypustit a místo toho jsem rozšířil kapitolu o komunikaci a průmyslových komunikačních systémech, které naopak představují tematiku, k níž je vhodná literatura dostupná jen dosti obtížně. V českém jazyce je zastoupena pouze jedním monotematickým číslem časopisu Automatizace (č. 7, 1998) a nesnadno dostupným učebním textem VUT Brno (Zezulka, 1999). Zahraniční (zvláště německé) literatury k ní je samozřejmě velké množství. V českých podmínkách je však pro běžného studenta téměř nedostupná, neboť Státní technická knihovna tuto velmi důležitou a rychle se rozvíjející oblast ve své nákupní politice prakticky ignoruje.