- W je tíha vozidla působící v jeho těžišti - W/g·ax je d’Alembertova síla (setrvačná síla), působící v těžišti opačným směrem jak zrychlení - Wf, resp. Wr je zatížení (dynamické zatížení - síla) přední resp. zadní nápravy - Fxf, resp. Fxr je hnací síla působící v rovině vozovky - Rxf, resp. Rxr je valivý odpor (síla) působící v rovině vozovky - DA je aerodynamický odpor (síla) působící na karosérii ve výšce ha - LAf, resp. LAr aerodynamický vztlak působící na vozidlo v místě přední resp. zadní nápravy - Rhz, resp. Rhx je vertikální, resp. podélná síla působící v tažném zařízení - Θ úhel stoupání (směrem nahoru > 0)