1.1 Úvod Pohyb objektů (kámen, automobil, střela) je samozřejmou součástí každodenního života. Pojem pohybu byl proto známý už ve starověku. Moderní studium pohybu začalo v 16. století a je spojeno se jmény Galileo Galilei (1564-1642) a Isaac Newton (1642-1727). Studium pohybu těles a s ním spojené pojmy jako je síla a energie patří do oblasti fyziky zvané mechanika. Mechanika se zpravidla dělí na kinematiku, popisující jak se tělesa pohybují a dynamiku odpovídající na otázku proč dochází k pohybu a zabývající se tedy příčinami pohybu.
1.2 Hmotný bod Popsat pohyb reálného tělesa může být náročné. Například padající míč, který navíc rotuje se skládá z velkého množství atomů, z nichž každý se může pohybovat po jiné trajektorii a mít v daném okamžiku jinou rychlost, stojíme pak před problémem, který z atomů (bodů) vybrat pro popis pohybu míče. Zavádíme proto pojem hmotný bod.