Kapaliny zachovávají stálý objem, nemají stálý tvar, jsou velmi málo stlačitelné.
Plyny nemají stálý tvar ani stálý objem, jsou velmi snadno stlačitelné.
Tekutina je společný název pro kapaliny a plyny (patrně i pro plazma a kvark gluonové plazma), jejichž významnou společnou vlastností je tekutost, neboli neschopnost udržet svůj stálý tvar díky snadnému vzájemnému pohybu částic.
Při studiu pohybu těles je charakteristikou setrvačných vlastností tělesa jeho hmotnost. Pohyb tělesa je pak určen silami, které na něho působí. Při studiu pohybu kapalin nejsou tyto veličiny dobře použitelné. Pro kapaliny je výhodné nahradit je jinými charakteristikami. Setrvačné charakteristiky kapaliny jsou reprezentovány hustotou ρ