Ve starověké Malé Asii si Řekové všimli, že kámen magnetovec přitahuje podobné kameny nebo železné předměty. Číňané kolem 3. století n.l. objevili kompas. Tyčový magnet (z magnetovce nebo železa) má severní a jižní pól (značí se S a J nebo také N a S z anglického north a south). Severní pól volně otočného magnetu je ten, který se v zemském magnetickém poli otočí k severu. Lze snadno ukázat, že stejné póly se odpuzují a různé póly se přitahují. Tyčový magnet se tedy chová podobně jako dipól. Ale rozřízneme-li dipól, dostaneme kladný a záporný náboj (obr. 11.1). Rozřízneme-li magnet, získáme dva menší magnety, každý se severním a jižním pólem - neexistují magnetické monopóly (obr. 11.2).
Vzhledem k tomu, že opačné póly se přitahují a severní pól magnetu se otočí k severu, tak jižní pól zemského magnetu se nachází v Arktidě a severní v Antarktidě.
Silové působení magnetického pole
Magnety na sebe nebo na pohybující se náboj působí na dálku, to znamená, že v analogii s gravitačním nebo elektrickým polem musí existovat i magnetické pole. Elektrické pole je popsáno intenzitou, což je síla působící na náboj. Magnetické pole analogicky popisuje vektor magnetické indukce, jehož velikost je určena vztahem