• Hookeův zákon popisuje pružnou deformaci materiálu působením síly, za předpokladu malých sil a malých deformací, které po odlehčení zmizí. Lze jej formulovat např. ve tvaru: Deformace je úměrná napětí materiálu.Hookeův zákon v tomto tvaru bývá také označován jako elementární Hookeův zákon. • a) pro smyk
kde je úhel smyku, je tečné napětí a je modul pružnosti ve smyku.
• b) pro tah a tlak
kde je poměrné délkové prodloužení (přičemž označuje délku vzorku), je modul pružnosti v tahu (Youngův modul), je mechanické napětí. Lze se také setkat se zápisem , kde je působící síla, konstanta pružnosti materiálu a prodloužení materiálu.
• c) obecný vzorec
Lineární vztah mezi napětím a deformací, známý z elementárního Hookeova zákona pro tah nebo smyk, lze (s použitím Einsteinova sumačního pravidla) zobecnit na lineární vztah mezi tenzorem napětí a tenzorem deformací.