1.ZÁKLADNÍ JEDNOTKY SI - základní: délka ( l-metr-m), hmotnost (m-kilogram-kg), čas (t- sekunda-s), el. proud (I-ampér-A), termodynamická teplota (T-kelvin-K), látkové množství (n-mol-mol), svítivost (I-kandela-cd) - odvozené jednotky: jsou odvozeny na základě jednotek SI pomocí definičních vztahů - násobky a díly jednotek: soustavy SI se vytvářejí pomocí třetích mocnin základu 10 (mili, mikro….)
2.OKAMŽITÁ RYCHLOST - v je dána vztahem : - je rychlost,kterou má hmotný bod v určitém okamžiku v určitém místě trajektorie - je to vektorová veličina - znázorňuje ji orientovaná úsečka, jejíž délka vyjadřuje velikost rychlosti a její poloha směr rychlosti
3.PRŮMĚRNÁ RYCHLOST - pohyb tělesa, jehož rychlost není stálá - značí se v, jednotkou m/s nebo km/hod - def. podíl dráhy a času, za který hmotný bod dráhu urazí