Studijní materiál: Studijní podklady ku předmětu Mechanika 3
Skrýt detaily | Oblíbený- Kvalita:89,5 %
- Typ:Studijní materiál
- Univerzita:Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
- Fakulta:Fakulta bezpečnostního inženýrství
- Kategorie:Technika
- Podkategorie:Mechanika
- Předmět:Mechanika
- Autor:mira.hejda
- Ročník:4. ročník
- Rozsah A4:64 strán
- Zobrazeno:1 451 x
- Stažené:2 x
- Velikost:0,3 MB
- Formát a přípona:PDF dokument (.pdf)
- Jazyk:český
- ID projektu:7763
- Poslední úprava:04.04.2016
1 Maticová metoda řešení kinematiky mechanismů
Otevřený kinematický řetězec lze popsat nezávislými souřadnicemi [Lit. MeA] Mechanismy obsahují smyčky
Smyčka obsahuje kromě nezávislých souřadnic i souřadnice závislé [Lit. MeB - vektorová metoda]
Nyní jiný způsob sestavení rovnic pro výpočet závislých souřadnic
1.1 Metoda uzavřené smyčky
Na některém tělese (nemusí to být rám) zvolíme souřadnicový systém pevně spojený s tělesem.
a) Popíšeme-li kinematickou transformaci z tohoto fc-tého souřadnicového systému skrze celou smyčku zpět do tohoto souřadnicového systému
Otevřený kinematický řetězec lze popsat nezávislými souřadnicemi [Lit. MeA] Mechanismy obsahují smyčky
Smyčka obsahuje kromě nezávislých souřadnic i souřadnice závislé [Lit. MeB - vektorová metoda]
Nyní jiný způsob sestavení rovnic pro výpočet závislých souřadnic
1.1 Metoda uzavřené smyčky
Na některém tělese (nemusí to být rám) zvolíme souřadnicový systém pevně spojený s tělesem.
a) Popíšeme-li kinematickou transformaci z tohoto fc-tého souřadnicového systému skrze celou smyčku zpět do tohoto souřadnicového systému