Stejnosměrné stroje jsou historicky nejstaršími elektrickými stroji a nejprve se používaly jako generátory pro výrobu stejnosměrného proudu. V řadě technických aplikací byly stejnosměrné generátory ( dynama ) v posledním období s rozvojem výkonové elektroniky postupně nahrazovány polovodičovými usměrňovači. V současné době se stejnosměrné stroje používají především jako motory v elektrických regulačních pohonech ( např. obráběcích strojů, válcovacích stolic, těžních strojů, v automobilovém průmyslu ) a v elektrické trakci jako trakční motory. Podobně jako generátory jsou i stejnosměrné motory v řadě technických oblastí postupně nahrazovány, a sice střídavými regulačními pohony s asynchronními motory. Stejnosměrné stroje jsou vzhledem k asynchronním strojům složitější, výrobně nákladnější a tedy dražší a mají nákladnější údržbu. Avšak stále existují oblasti, ve kterých se stejnosměrné stroje používají pro své některé výhodné vlastnosti a speciální charakteristiky.