1. SÍLA - je příčina změny pohybového stavu. Síla=hmotnost*zrychlení. Síla F je vektorová veličina a k jejímu jednoznačnému určení je nutno znát: velikost, směrové úhly, působiště Směrové úhly - jsou udávány od kladného směru osy X,Y a Z proti směru hodinových ručiček Vektorový zápis -
2. MOMENT SÍLY K BODU - je to statický moment síly F k bodu O (Mo) v rovině , je dán velikostí smyslem otáčivého účinku síly na tuhou desku upevněnou v otočně v bodě O. Moment síly k bodu je definován vektorovou rovnicí : r- polohový vektor. Velikost momentu se určí Je to veličina vektorová [Nm] JE TO SOUČIN SÍLAxRAMENO a RAMENO JE NEJKRATŚ9 VZDÁLENOST Maticový zápis -
3. SILOVÁ DVOJICE - tvoří ji dvě rovnoběžné síly stejné velikosti, opačně orientované, jejichž nositelky n1 a n2 jsou totožné. Platí: Silový účinek silové dvojice je nulový. Účinek silové dvojice je točivý a nazývá se moment silové dvojice M Rovnoběžné přeložení síly v rovině - sílu pro výpočet přeložíme do vhodného bodu. Musí však být zaručeno, že výsledné silové a momentové působení se nezmění tzn. Zůstane stejné jako před přeložením síly.