Studijní materiál: Elektrické regulované pohony

1 Úvod

Toto skriptum je určeno jako základní učební text pro stejnojmenný předmět Elektrické regulované pohony, vyučovaný jako povinný oborový předmět pro studenty oboru silnoproudá elektrotechnika a výkonová elektronika magisterského studia na Fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně a jako volitelný mezioborový předmět pro studenty ostatních oborů. Obsah skript odpovídá rozsahu přednášek. Skripta byla napsána zejména proto, aby studentům prezenční formy studia ulehčila sledování přednášek a přednášejícímu, aby mohl doplnit přednášky svými zkušenostmi z projektování elektrických pohonů, kterým se zabýval po mnoho let v průmyslu. Studentům kombinované formy studia by měla nahradit sledování přednášek a umožnit efektivní využití konzultací a tutoriálů.

Při psaní těchto skript jsem se zaměřil na takové metody a poznatky, o nichž předpokládám, že jsou podstatné pro budoucího elektroinženýra, který bude projektovat, konstruovat a používat v průmyslové praxi nejen elektrické regulované pohony, ale obecně jakákoli automatizační zařízení, jejichž nedílnou částí je řídicí elektronika, řídicí počítače a výkonové polovodičové akční členy včetně elektrických servopohonů.