Tato bakalářská práce se zabývá modelováním a simulací stejnosměrných a střídavých strojů. Byly vytvořeny celkem čtyři matematické modely. Tři modely stejnosměrných motorů při různém typu buzení (kompaundní, sériový, cize buzený) a jeden model pro motor asynchronní. Všechny modely byly realizovány v prostředí MATLAB&Simulink. Po změření a zadání základních parametrů motoru, byly spuštěné simulace. Výsledky simulací jsou poté porovnány s naměřenými průběhy.