1) Vytvořte simulační model BLDC motoru na základě jeho principu činnosti a matematického modelu. 2) Namodelujte signály z Hallových sond jednotlivých fází. 3) Namodelujte průběhy fázových proudů a momentů BLDC motoru. 4) Namodelujte průběhy fázových proudů a momentů BLDC motoru pro n = 1000 rpm. Teoretický úvod
BLDC motory se skládají z permanentních magnetů, uložených v rotoru a vinutí na statoru. Komutace u nich probíhá elektronicky. V našem případě jsme uvažovaly na statoru 3 fáze, zapojené do hvězdy a na rotoru 2 páry pólů. Ke správné činnosti BLDC motoru je potřeba znát polohu rotoru. To lze zjišťovat například pomocí Hallových sond. Motor je řízen tak, že je vždy na 2 statorová vinutí přivedeno stejnosměrné napětí opačných hodnot třetí vinutí zůstává nebuzeno. Moment je tvořen vzájemnou interakcí magnetického pole rotoru a statoru.