Domestikace (zdomácnění) je proces, při kterém člověk nahrazením přirozeného výběru umělou cílevědomou selekcí přeměnil určité druhy zvířat. Od původních předků se domestikovaná zvířata liší především vzhledem, chováním, ale i dalšími parametry (počty odchovávaných mláďat, prodloužením laktace apod.).
Každý druh zvířete se pro domestikaci nehodí. Podmínkou úspěšného procesu domestikace je především silný stádový či smečkový pud, který zjednodušuje komunikaci s člověkem, zvíře nesmí být úzkým potravním specialistou a především jsou nutné příznivé historické souvislosti. Ke zdomácnění většiny tradičních zvířat došlo většinou v oblastech s určitou kulturní vyspělostí lidské populace a současným výskytem vhodného divokého předka. Tato oblast je označována jako centrum domestikace.