Dlouhodobě chovaná zvířata se označují jako domácízvířata. Tato zvířata prošla od svých původních předků procesem domestikace (zdomácnění) do forem, které se v přírodě nevyskytují.
Domestikace má tři hlavní etapy: počáteční držení divokých zvířat v zajetí, ochočování a následný chov s cílevědomým výběrem (selekcí), při kterém člověk tato zvířata přetváří podle svých představ.
Domácí zvířata byla dlouhodobým cílevědomým chovem v zajetí prošlechťována pro různé účely. Člověk se zcela stará o jejich výživu, životní podmínky a ochranu před nepřáteli.
Člověk také usměrňuje jejich rozmnožování. Stupeň domestikačních změn může být různý a některá plemena domácích zvířat již nejsou schopna samostatné existence. Jiná plemena mohou bez problémů zdivočet a vytváří tzv. ferální (zdivočelé) populace. U některých druhů ještě proces domestikace příliš nepokročil a taková zvířata se označují jako polodomestikovaná (např. daněk, norek).