Bakalářská práce: Řízení kmitavých regulovaných soustav s dopravním zpožděním

Práce popisuje různé metody určení parametrů spojitých i číslicových regulátorů v tomto případě, je-li použita kmitavá regulovaná soustava s dopravním zpožděním. Pro návrh regulátorů existuje mnoho různých metod, ovšem pro tento konkrétní případ je jich velmi málo a jsou velmi složité.

Tato práce je rozčleněna do několika hlavních kapitol. První kapitola je samotný úvod, ve druhé kapitole je snaha objasnit čtenáři potřebné teoretické vědomosti z činnosti spojitého i číslicového regulačního obvodu a jejich jednotlivých částí, ujasnění některých pojmů a dále říká, jakým způsobem se rozpozná kmitavá a nekmitavá soustava. Třetí část práce popisuje syntézu regulačního obvodu, kvalitu regulace a také nám nastíní různé metody pro seřízení regulátorů. Čtvrtá kapitola se již zabývá jednotlivými metodami vhodnými pro řešení této práce, tj. které lze aplikovat, je-li řízena spojitá či číslicová kmitavá regulovaná soustava s dopravním zpožděním. Dle těchto metod navrhneme regulátory a také provede jejich simulace v programu Matlab-Simulink. V další kapitole se vyhodnotí a porovnají výsledky jednotlivých navržených regulátorů. V závěrečné kapitole této práce se shrnou veškeré výpočty a simulace řešené různými metodami.