Studijní materiál: Diskretizace spojitých systemů, vzájemné převody mezi spojitými a diskrétními systémy

V technické praxi nejčastěji pracujeme se spojitými soustavami, neboť většina fyzikálních veličin, které řídíme či regulujeme, má spojitý charakter (teplota, tlak, rychlost, poloha,…) .

Prakticky všechny moderní řídicí systémy jsou založené na digitální technice používající procesor nebo mikroprocesor, tedy technickou komponentu zpracovávající informace diskrétně - s krokem.

Nejčastější případ je takový, že regulujeme spojitou soustavu, ale chceme použít diskrétní regulátor.

Základní výhodou je to, že výpočet akčního zásahu je nesrovnatelně jednodušší a rychlejší než u spojitého regulátoru.