Státnicové otázky: Vypracované státnicové okruhy z oboru Automatické řízení a inženýrská informatika

1. Vnější popisy spojitých systémů, diferenciální rovnice, přenos v Laplaceově transformaci, frekvenční přenos a frekvenční charakteristika, impulsní a přechodová charakteristika. Použití Laplaceovy transformace pro analýzu lineárních dynamických systémů, vliv rozložení kořenů a nul přenosu na dynamiku systému, systémy s dopravním zpožděním a další neminimálně fázové systémy.

Vnější popis spojitého systému - vystihuje dynamické vlastnosti systému a to pomocí vztahů mezi vstupní a výstupní veličinou. Měřením závislosti výstupu na vstupu můžeme získat pouze vnější popis systému. Mohou být popsány: frekvenční charakteristikou, diferenciální rovnicí, přechodovou charakteristikou, impulsní váhovou charakteristikou, obrazovým přenosem, frekvenčním přenosem Pomocí matematicko-fyzikální analýzy získáme diferenciální rovnici popisující daný systém ve tvaru: