• Při určité rychlosti otáčení dochází u hřídele k velkému rozkmitání. • Otáčky, při kterých kmitání nastává, se nazývají kritické otáčky. • Kdyby hřídel pracoval při těchto otáčkách, mohlo by dojít k deformaci. Hřídel musí kritické otáčky rychle přejít a pracovat ve stabilní oblasti. • Parametry rotoru tedy musíme nadefinovat tak abychom se při provozu zařízení vyhnuli jeho kritickým otáčkám tedy: Vyloučení kritických otáček z provozních oblasti